Nuo XVI a. galima atsekti Kauno gatvių pavadinimus. Dalies pagrindinių gatvių pavadinimai kito nežymiai, o dalis skersgatvių vardus keitė beveik neatpažįstamai. Pavyzdžiui, dabartinė „Vilniaus“ gatvė vadinta „Didžiąja“, „Ilgąja“, o nuo XVII a. ir „Didžiąja Vilniaus“ gatve, nes senajame Kaune buvo ir antroji Vilniaus gatvė (dabartinė „Nemuno“), vadinta „Mažąja Vilniaus“ arba „Antrąja Vilniaus“ gatve. Iš pietvakarinio Rotušės aikštės kampo link Nemuno ėjusi gatvelė „Vokės kampu“ vadinta keturiomis kalbomis – lotyniškai, vokiškai, lenkiškai ir lietuviškai (Vokies Co‘pie, Platea Germanica, Niemiecki Kąt, Wokies Kampas; vėlyvuose dokumentuose sutinkamas dar ir lietuviškas „Vokiečių kampo“...